En 1522 termina la Guerra de las Comunidades que enfrentó a las tropas realistas de Carlos I y los comuneros, con la derrota de estos últimos. La antigua catedral de Segovia, ubicada frente al Alcázar, sufrió algunos daños, que aunque reparables, fueron justificación para construir una nueva catedral. Un deseo que desde finales del siglo XV era compartido por los monarcas y el poder civil. El objetivo era alejar el poder religioso del poder civil, por lo que Carlos I decidió trasladarla hasta el punto actual, el más alto de la ciudad. 

Se decidió reaprovechar algunos elementos y partes, entre ellos, el claustro, diseñado y construido en la segunda mitad del s. XV por el arquitecto de origen bretón Juan Guas. El desmontaje del claustro se realizó piedra a piedra y el traslado, uno de los más importantes realizados para su tiempo, fue confiado por el Cabildo al maestro de cantería Juan Campero en 1525.

Antes del traslado se tuvo que salvar el desnivel hacia el lado sur de su nuevo emplazamiento con un basamento de piedra de granito que enrasara con el nivel de la planta de la Catedral.

En 1528, el claustro empezaba a tomar forma, si bien el plazo dado a Campero para el traslado había expirado en junio de 1527.

Estructura del claustro

De planta cuadrada, cada lado cuenta con cinco ventanales, sumando un total de veinte. El diseño de sus filigranas es un ejemplo del arte gótico, con algunas reminiscencias del mudéjar. El claustro se cerró definitivamente un 19 de julio de 1529, una de las primeras partes realizadas de la primera etapa constructiva del templo.

Ha sufrido diferentes reformas en estos siglos y da acceso, actualmente, a cuatro salas de exposición: Santa Catalina, Capitular, Tapices y Ornamentos Litúrgicos y Pintura Bajo Claustro.

En su centro, un pozo que recoge todas las aguas de de las cubiertas. Sin olvidar que sobre el patio del claustro crecen desde hace siglos cinco bojes, patrimonio natural de la Catedral de Segovia .